Fundat l’any 1948, fou impulsat per un grup d’estudiants del Centre Parroquial de Sant Pere. El 1951 s’inscriví en competicions federades i la temporada 1955-56 disputà la fase d’ascens a primera divisió catalana. Jugà en divisions territorials fins el 1961, desaparegué, i l’any 1965 fou refundat i inscrit a l’OAR. L’any 1966 creà la secció femenina i el 1968 retornà a les competicions federades. La temporada 1970-71 ascendí a tercera divisió estatal. L’any 1974 l’equip masculí desaparegué de nou, tot i que la resta d’equips perduraren. El 1978, després d’una greu crisi, l’equip femení i l’escola de bàsquet crearen el Club Bàsquet Femení Terrassa. El sènior masculí fou refundat el 1982, i creà diversos equips que participaren en campionats catalans. La temporada 1999-2000 ascendí a la Copa Catalunya i la 2003-04, a la Lliga EBA gràcies a la renúncia de la Unió Esportiva Recreativa Pineda. Entre el 2004 i el 2008 jugà en aquesta categoria, tot i que posteriorment retornà a divisions territorials.