Fundat l’any 1985, nasqué amb el nom de Penya Ciclista Camp Clar i el 1987 prengué la denominació actual. El 1989 creà un equip de ciclisme amateur amb corredors com Joan Valbuena, Àngel Edo, Ramon Rota o Josep Viladoms. Posteriorment també hi corregueren ciclistes com Xavier Tondo o Guillem Muñoz. L’any 1990 organitzà la primera Bicicletada Popular de Tarragona amb més de 1.000 participants. El 1993 organitzà l’Open de Pista al velòdrom de Campclar i el 2001 col·laborà en la Ciclotàndem Internacional. Des del 1997 té equip de BTT. També organitza els torneigs de Santa Tecla i Sant Magí.