Fou creat el 1929 i el primer president fou Rafel Escofet. Les primeres activitats foren de caràcter social, a través d’excursions que s’han mantingut durant tota la seva història. El 1931 organitzà la primera prova de ciclocròs i creà un equip de competició. El 1932 formà part del pilot de la Volta a Catalunya. Passada la Guerra Civil, tornà a l’activitat el 1939 amb l’organització del Campionat de Gràcia. Durant aquesta època també s’inicià el concurs de l’elegància en bicicleta i altres esdeveniments de caràcter lúdic. El 1942 organitzà el primer Premi Campió de Campions i, el 1945, l’edició inaugural del Campionat de Barcelona. Entre el 1947 i el 1954 coordinà cinc cops els Campionats d’Espanya. Entre el 1985 i el 1994 treballà en la marxa cicloturista de Gràcia.