Fou fundat l’any 1927, tot i que a Granollers ja s’organitzaren amb anterioritat algunes curses socials i també la Festa del Pedal del 1916. Es dissolgué un any després que fos creat, tot i que el 1930 fou restablert sota la presidència de Francesc Quintana. El 1940 organitzaren curses de velocitat i persecució al camp de futbol i col·laboraren en l’arribada de la Volta a Catalunya a la localitat. El 1943 iniciaren les curses de les Festes de Fèries. Dels seus equips sorgiren els futurs ciclistes professionals Artur Dorsé i Joaquim Filbà. El 1955 organitzaren la primera edició del Gran Premi Festes de l’Ascensió. L’any 1981 començà a organitzar la marxa cicloturista Rutes del Montseny.