Fundat l’any 1958, nasqué amb el nom d’Agrupació Ciclista Sant Just. Un dels presidents fou Joan Baptista Soler, que també presidí la Federació Catalana de Ciclisme i fou vicepresident de la Unió Ciclista Internacional. En honor seu el club organitza el Trofeo Juan Bautista Soler en col·laboració amb l’Esport Ciclista Barcelona, prova vàlida per al Gran Premi de Barcelona. També organitza una cursa vàlida per al Campionat interclubs del Baix Llobregat.