Fundat el 1999, el primer president fou Ginés Vico, pioner d’aquest esport a Espanya. Un dels primers èxits fou l’obtenció d’un subcampionat d’Espanya. Fou membre fundador de la Unió Catalana Esportiva de Clubs d’Agility i, posteriorment, de la Federació Catalana d’Agility. El 2008 n’assumí la presidència Lucía López, sota el mandat de la qual el club aconseguí alguns dels èxits esportius i socials més rellevants i esdevingué el club més premiat de Catalunya d’aquesta modalitat esportiva. Guanyà un Campionat d’Espanya per equips, tres Campionats d’Espanya en categoria individual i pujà al podi en nombroses ocasions. Respecte al Campionat de Catalunya, ha guanyat la majoria de títols que s’han disputat des de la seva creació, l’any 2002. Alguns dels seus membres participen amb la selecció espanyola en els Campionats d’Europa i del Món. La selecció catalana també és constituïda majoritàriament per membres del club. Organitza el Canicròs de Badalona i també cursos d’agilitat i d’obediència. Publica periòdicament Badagossos, l’única revista dedicada a l’agility d’Espanya.
Enrique Herbera i la seva gossa Nana, del Club d’Agility Badalona
Federació catalana d’Agility / Daniel Amigó