Fundat a la dècada de 1940, fou creat per treballadors de l’antiga fàbrica Companyia Roca Radiadors i prengué el nom de Roca de Gavà. Durant els anys cinquanta, seixanta i setanta l’equip juvenil destacà guanyant diversos Campionats de Catalunya i d’Espanya.
L’any 1973 l’equip es dissolgué i els antics membres fundaren l’actual CBS Gavà. Més endavant s'incorporà al club el Projecte Softball Gavanenc. Tot i que el beisbol n’és l’esport principal, també incorporà una secció de softbol quan es començà a practicar a Catalunya.
Entre el seu palmarès destaca un Campionat de Catalunya de beisbol (2009), dues Lligues espanyoles (2003 i 2010) i sis copes del Rei (2002, 2003, 2015, 2016 i 2019). L'equip de softbol sènior ha guanyat un Campionat d'Espanya (1996), una Lliga espanyola (2013) i quatre copes de la Reina (2013, 2014, 2015 i 2016).
Des de la temporada 1989-90 organitza el Torneig Internacional Vila de Gavà. Utilitza el camp de beisbol de la zona esportiva de Can Torelló.