Fundat el 1970, nasqué com a filial del Club Nàutic Costa Brava per canalitzar les activitats de vela. Participa en regates arreu del territori català i estatal. Organitzà el Campionat del Món en classe vaurien (1964), en classe 420 (1967, 1998), en classe flying-dutchman (1981) i en classe winlade (1981). També organitzà el Campionat d’Europa en classe 470 (1968), star (1979) i finn (2006), així com un gran nombre de Campionats d’Espanya i de Catalunya. Organitza anualment el Trofeu Vila de Palamós i, des del 1979, la Christmas Race, regata internacional per a classes olímpiques. Disposa d’escola de vela i ofereix cursos d’iniciació i perfeccionament. Entre el 1975 i el 1990 es posà en marxa el Centre de Perfeccionament de la Reial Federació Espanyola de Vela.