Fundat l’any 1910 per membres de l’Ateneu Calassanç, és el club degà de l’hoquei sobre herba estatal. El 2 de juny de 1912 disputà el seu primer partit oficial, que l’enfrontà al Reial Club Deportiu Espanyol de Barcelona. L’any 1926 guanyà el primer Campionat de Catalunya i el 1933, el primer Campionat d’Espanya. El 1929 creà la secció femenina i els primers anys quaranta integrà l’AD Rimas com a equip filial. El 1961 l’Ajuntament de Terrassa cedí uns terrenys amb motiu del cinquantè aniversari del club, en els quals es construí un camp d’hoquei, un frontó i una pista poliesportiva. El 1973, a causa de l’augment de la massa social, inaugurà les instal·lacions a les Pedritxes (Matadepera), indret on actualment encara hi ha el club. A part de camp d’hoquei, també s’hi construïren pistes de tennis, un frontó i més endavant pistes de pàdel. L’any 1980 s’estrenà un camp d’herba natural en substitució del camp de terra. El 1992 rebé la medalla d’or de la ciutat de Terrassa i la temporada 2010-11 fou distingit pel Comitè Olímpic Espanyol i el Consejo Superior de Deportes i rebé la Creu de Sant Jordi amb motiu del seu centenari. En el seu palmarès destaquen dinou Campionats de Catalunya en categoria masculina (1926, 1930, 1933, 1940-50, 1952-53, 1956, 1959, 1992), vint-i-sis Campionats de Catalunya en categoria femenina (1958-64, 1966-68, 1977, 1982-85, 1988, 1992, 1997-2002, 2005, 2008, 2009), tretze Campionats d’Espanya femenins (1958-63, 1966, 1968-69, 1980, 1982-83, 1985), dotze Copes del Rei (1933, 1943, 1945, 1946, 1948-51, 1955, 1966, 1967, 1975), cinc Copes de la Reina (1986, 1998, 2000, 2001, 2006), una Lliga espanyola masculina (1976) i cinc Lligues espanyoles femenines (2000-02, 2005, 2008). Alguns dels seus jugadors més destacats, que participaren en tres edicions dels Jocs Olímpics, foren Josep Colomer, Narcís Ventalló i Antoni Nogués entre el 1960 i el 1972. Quant a jugadores, destaquen Anna Maiques, campiona olímpica (1992), Sònia de Ignacio-Simó, Sílvia Muñoz i Raquel Huertas, que disputaren més d’una edició dels Jocs Olímpics entre el 1996 i el 2008. D’altra banda, Pere Fité i Ferran Velasco foren campions del món de frontennis (1990) en representació del club. Els presidents amb més anys de mandat han estat Francesc Antonell (1920-33), Lluís G. Ventalló (1940-48 i 1964-73), Santiago Trullàs (1952-64), Manuel Royes (1973-83) i Santiago Santanach (des del 2003). Disposa d’escola d’hoquei, de tennis i de pàdel, i nombrosos equips en categories inferiors, que participen en campionats interclubs de Catalunya i d’Espanya.