El seu precursor fou el Grup Excursionista Puigmal, fundat el 1918 al barri de Gràcia. Organitzà excursions i participà en competicions atlètiques. Els anys vint adoptà la denominació Agrupació Excursionista Puigmal, participà en aplecs muntanyistes, acampades i organitzà marxes excursionistes. El 1950 fou refundat com a Centre Excursionista Puigmal tot i que poc després adoptà el nom actual. Destacà durant els anys cinquanta i seixanta en escalada i en espeleologia i organitzà cursos d’ambdues especialitats. El 1954 obrí la via Puigmal al Cavall Bernat de Montserrat. D’altra banda, la Secció d’Exploracions Subterrànies (SES) organitzà diverses expedicions per territori català i estatal. En formaren part J. Subils, E. Sabaté, J. Villoro i F. Cardeña, entre d’altres. El 1961 descobrí la cova de Las Graderas a la província de Terol. El 1975 organitzà el premi Puigmal d’esquí a la Molina. També s’involucrà en algunes proves del Campionat de Catalunya d’esquí alpí.