Fundat el 1935 amb el nom de Club Deportiu Armonia Egara, s’integrà com a secció del club Armonia Futbol Club. Tenia per objectiu impulsar l’hoquei sobre herba, esport que ja es practicava en aquella època a Terrassa. El 1961 es traslladà a les instal·lacions del Pla del Bon Aire, moment en el qual s’expandí creant altres seccions. Durant els anys seixanta imposà la seva superioritat al Campionat de Catalunya, fet que el consolidà com un dels millors clubs del moment, i guanyà dues Copes d’Europa consecutives (1969, 1970). Posteriorment aconseguí dos subcampionats d’Europa (1993, 1999) i cinc terceres posicions (1971, 1997, 2000-02). Amb el canvi de format de la Copa d’Europa, també arribà a la final a quatre de l’EHL la temporada 2007-08. D’altra banda, en el seu palmarès destaquen divuit Campionats de Catalunya (1961, 1963-71, 1973, 1976, 1994, 1998-2002), divuit Copes del Rei (1921, 1952, 1961, 1963, 1965, 1968-69, 1971-73, 1993, 1998-2000, 2007, 2009, 2018, 2020) i quinze Lligues espanyoles (1971-75, 1979, 1992-93, 1996, 1998-2001, 2016, 2019). Al llarg de la seva història rebé diverses distincions, entre les quals destaca el Premi Nacional de l’Esport – Copa Stadium (1997), màxim guardó espanyol que pot rebre un club. El 1999 rebé el premi al millor equip català de l’any i el 2003 la placa de bronze al mèrit esportiu. Nombrosos esportistes del club participaren en diverses ocasions en Jocs Olímpics, campionats mundials i europeus, alguns d’ells aconseguint mèrits rellevants amb la selecció espanyola. La més destacada fou la família Amat, de la qual sorgiren, entre d’altres, Joan, Pere o Pol Amat, membres del club en diferents generacions i que competiren a un alt nivell. També destacaren Joan Arbós, Josep Sallés, Jaume Salvatella, Ramon Jufresa o Xavier Adell. A part de la secció d’hoquei sobre herba i de la pràctica de disciplines associades com l’hoquei sala, també té seccions de tennis, pàdel, hípica, natació, golf i bridge. Disposa d’escola d’hoquei sobre herba des del 1952 així com nombrosos equips en categories inferiors i equips filials com l’Egara 1935. També té escola d’algunes de les altres seccions, entre les quals destaca la de tennis, que organitza regularment campionats i torneigs per a adults i per a categories inferiors. També disposa d’un pavelló poliesportiu i de sala de fitnes i d’aigües termals, on es realitzen activitats dirigides.