Fundat l’any 1953 com a Obra Atlètica Recreativa de Sabadell, el 15 de febrer del mateix any jugà el seu primer partit contra el Bohemios. L’any 1959 fou subcampió de Catalunya i d’Espanya de primera categoria. Dos anys després, el 1961, guanyà el Campionat de Catalunya i fou tercer del Campionat d’Espanya. La temporada 1962-63 participà per primera vegada en una embrionària divisió d’honor estatal, i quedà tercer classificat. El 1970 pujà a divisió d’honor i des d’aleshores sempre ha competit en categories estatals. L’equip masculí guanyà la Copa Catalana en diverses ocasions i el Campionat d’Espanya de primera divisió B (1990). L’equip femení, format l’any 1972, ascendí a primera divisió espanyola el 1983 i a divisió d’honor el 1988. Rebé el guardó de millor entitat esportiva de Sabadell (1982, 1985) i la medalla d’honor de la ciutat (2002).