Fundat el 1951, nasqué com a grup cultural, excursionista i catalanista amb el nom de Cau Verdaguer. El 1953 es traslladà al Casal d’Acció Catòlica i s’integrà dins de l’Orientació Catòlica i Professional del Dependent. Tingué secció de muntanya, que continuà essent gestionada pel Cau Verdaguer, i seccions de futbol, d’handbol i de tennis de taula, que passaren a mans de l’OCPD. El 1968 adoptà el nom actual. Té grup d’espeleologia, alta muntanya i BTT.
Destacà la secció de tennis de taula, fundada el 1953, que l’any 2003 ascendí per primera vegada a la divisió d’honor amb l’equip format per Joan Barberà, Esteve Torres, Eduard Escamilla i Augusto Morales, categoria a la qual tornà de nou el 2016. El 2008 aconseguí per primera vegada l’ascens a la màxima categoria estatal, la Superdivisió masculina; l’equip format per Ferran Brugada, Pere Weisz i Ramon Mampel --i en les dues primeres temporades el xinès Li Dan Dan-- competí en aquesta categoria durant els següents quatre anys. Igualment, el primer equip femení jugà a la Superdivisió femenina (2012-16). Des de la dècada del 2000, en les categories de base (des de benjamins fins a sub-21) guanyà nombrosos títols en els Campionats de Catalunya per equips. També en la categoria de veterans es proclamà campió d’Espanya en diverses ocasions (2013, 2014, 2015). Entre els jugadors de l’entitat destacaren, entre d’altres, Ferran Brugada, els germans Costa, Rodri, Santi Vidal, Pere Colomina, Luis Calvo i la nissaga Weisz. La seu central és a la Masia de Sant Oleguer, i el local d’entrenament i de competició és a la sala Cal Balsach, a la Creu Alta de Sabadell.