Fou fundat el 1978, inicialment amb el nom de Club Sporting Sant Cugat, que mantingué fins el 1988. L’equip sènior masculí competeix habitualment en la tercera categoria estatal, de la qual fou campió la temporada 1993-94. Durant cinc temporades consecutives jugà en la divisió de plata del futbol sala espanyol. Posteriorment baixà diverses categories i la temporada 2004-05 retornà a la tercera categoria estatal.