Fundat a la dècada de 1970, fou impulsat per Jaume Miró Montoliu. Club referent en la formació de gimnastes, els primers que destacaren en l’àmbit estatal i internacional foren Aurora Morata i Josefina Gomáriz. Al final dels anys setanta Jaume Miró i algunes de les esportistes més rellevants abandonaren el club, però aquest fet no implicà una decaiguda de l’activitat. Montserrat Ubia i Cèlia Hernández en prengueren les regnes i aconseguiren un Campionat d’Espanya de clubs i una dotzena de títols individuals estatals en diverses categories. Algunes de les seves gimnastes participaren en uns Jocs Olímpics, com Encarnació Adsuar, Marta Artigas, Lídia Castillejo, Núria Belchi, Esther Moya o Laura Martínez, i també en nombrosos Campionats del Món i d’Europa. Organitza anualment el trofeu Ciutat de Vilanova. Té les seves instal·lacions al poliesportiu municipal Pavelló del Garraf.