Fundat l’any 1971, nasqué amb el nom d’Unió Deportiva Esplugues i practicava l’handbol, el bàsquet i la natació. L’any 1982 adoptà el nom actual. El 1990 l’equip masculí d’handbol ascendí a segona estatal i el 2005 a primera divisió, la tercera màxima categoria estatal. Fou subcampió de la Lliga Catalana l’any 2007. Els equips de categories inferiors juguen a l’elit catalana, l’equip juvenil ha jugat sempre a la màxima categoria catalana. Des del 1985 organitza anualment el Torneig d’Handbol Ciutat d’Esplugues, el més important d’Espanya de categoria juvenil. Alguns dels seus jugadors participaren en la selecció espanyola i catalana. Disposa d’escola esportiva, coneguda com Escola d’Handbol Cristian Ugalde. Fins el 1986 jugà al poliesportiu de les Moreres i des de llavors, al complex esportiu municipal La Plana.