Fundat l’any 1954, nasqué amb el nom de Club Balonmano Juventud Parets. Prengué forma gràcies a l’ajuda tècnica del BM Granollers. L’any 1958-59 ascendí a primera categoria provincial, on jugà fins el 1961. El 1962 es classificà per a jugar el Campionat d’Espanya i n’aconseguí la tercera posició. El 1979 guanyà la lliga d’ascens a la primera divisió espanyola, participà en el Campionat d’Espanya de segona divisió i n’aconseguí també la tercera posició. Entre la temporada 1980-81 i la 1983-84 jugà a primera divisió espanyola. Des del 1985 juga en competicions d’àmbit català. Fou campió de Catalunya (1988) i guanyà la Lliga de primera categoria catalana (2007). Disposa d’equip sènior, equips en categories inferiors i escola de base.