Fundat l’any 1973, fou impulsat per Miquel Monfort amb la creació d’un equip infantil. L’equip sènior s’inscrigué en competicions federades la temporada 1974-75 amb el suport de Francesc Alís. Jugà en categories provincials fins que la temporada 1992-93 ascendí a primera divisió estatal. Des de llavors ha jugat en aquesta categoria, a excepció de la temporada 1994-95, que jugà a divisió d’honor B, la màxima divisió en què ha participat. Guanyà cinc Copes de Catalunya (1998, 1999, 2002, 2003, 2005) i en fou subcampió en quatre ocasions (1995, 2001, 2006, 2008). L’equip júnior guanyà el Campionat d’Espanya (2002). Ha participat en torneigs internacionals preferentment a Europa, tot i que el 2008 jugà en un torneig internacional a Cabinda (Angola). Des del 1980 organitza el Torneig Internacional d’Handbol. Disposa d’equip sènior masculí i femení, equips en categories inferiors i escola de base des del 1984. Alguns dels jugadors més destacats i que participaren en la selecció catalana foren Josep Maria Masip, Eduard Ayo i Jordi Serramià. També té secció de futbol sala masculí i equip de voleibol femení.
Equip del Club Handbol Sant Esteve Sesrovires que la temporada 1994-95 jugà a divisió d’honor B
CH Sant Esteve Sesrovires