Fundat l’any 1968, practicà el judo, el karate i el taekwondo, i fou un dels pioners de l’Estat en la pràctica del kendo i l’aikido. Fou impulsat per la Diputació Provincial de Barcelona i la seva seu s’ubicà a l’antic teatre de la Casa de la Caritat, en unes instal·lacions punteres a Europa. Els seus primers professors foren José Pons i Fernando Térmens. Organitzà diverses competicions d’àmbit català i estatal, com Campionats i Copes d’Espanya i de Catalunya. El 1970 acollí la primera competició d’àmbit estatal, la Copa d’Espanya de judo. Obtingué èxits rellevants en totes les competicions. Impartí les primeres classes de kendo i d’aikido durant els anys setanta, amb la presència destacada del professor de kendo Ryo Hiruma. El 1975 organitzà la primera competició de kendo de l’Estat espanyol.