Fundat l’any 1971, nasqué per iniciativa de Miquel Prat. Disposa de seccions de natació, waterpolo i triatló. El primer partit de waterpolo es disputà al novembre del 1971. A l’inici també organitzà competicions de natació i altres proves esportives, com el I Cros de la Vila de Rubí (1972). La temporada 1973-74 guanyà el Campionat de Catalunya de waterpolo de segona divisió i participà en el Campionat d’Espanya de natació. La temporada 1987-88 l’equip de waterpolo ascendí a segona divisió espanyola. Fins el 1993 els seus nedadors i waterpolistes havien d’entrenar-se en altres localitats durant l’hivern; la inauguració de la piscina coberta de Can Rosés solucionà el problema. Aquell mateix any el club assumí la gestió de totes les piscines del municipi i organitzà el Campionat de Catalunya absolut de natació. La temporada 2006-07 l’equip de waterpolo masculí ascendí a primera divisió espanyola. L’equip femení fou quart a la Copa de la Reina la temporada 2004-05. La secció de natació disposa d’equips sènior masculí i femení, i d’equips de categories inferiors. El 2011 tenia uns 6.700 socis.