Fundat el 1964, dos anys després ocupà un espai de la zona de serveis del port de Cambrils i el 1971 inaugurà la nova seu, un dels primers complexos esportius de la costa catalana. Des del 1971 organitza el Trofeu Los Roques en classe creuer, la prova més antiga de vela celebrada al litoral de Tarragona. També organitza les Singladures Costa Daurada i la regata Vent de Dalt en classe creuer, la regata Cambrils – Bon Port de vela lleugera, el Ciutat de Cambrils en classe optimist i el Gran Premi Costa Daurada en monotips J80. També practica la pesca. Disposa d’escola de vela i de 417 amarradors. Les seves instal·lacions serviren com a zona d’entrenaments per a les embarcacions que participaren en els Jocs Olímpics de Barcelona (1992). Rebé la vela de platí, màxima distinció de la Federació Catalana de Vela. Alguns dels seus esportistes més destacats són Josep Rosell o Pere Xammar. El 2011 tenia 450 socis.