Fundat al desembre del 1957, practica la vela lleugera, la vela de creuer, la motonàutica, l’esquí nàutic, la pesca i el submarinisme. El 1960 es traslladà al racó sud-est de la dàrsena pesquera. El 1973 projectà la nova seu a l’escullera de ponent, que es feu realitat el 1989. Organitzà diverses competicions de vela lleugera com el Campionat del Món obert juvenil i femení de laser radial (2001), el Campionat d’Espanya d’optimist (1996), de laser, europa i finn (1999) i de laser standard (2004), la Copa d’Espanya de laser i europa (2000), i el Campionat de Catalunya de snipe (1968) i de laser (1998). En creuers, organitzà la primera Regata Mil Milles a dos (1968), la primera Regata Príncep Felip (1993) i el Campionat d’Espanya de creuers IMS (2004). L’any 1970 coorganitzà el Campionat d’Europa d’orientació i tècniques subaquàtiques. En motonàutica i esquí nàutic tingué una gran activitat, sobretot durant els anys setanta i vuitanta. El 1966 organitzà el Gran Premi d’Habilitat Motonàutica, competició que repetí en diverses edicions. Organitzà també el Gran Premi de Carreres d’Esquí Nàutic (1971), el Campionat del Món d’offshore classes I i II (1984-87) i els Campionats del Món, Espanya i Catalunya de semirígides (2007). Alguns dels seus membres més destacats són Enric SigaCurt, en vela lleugera, Enric Gómez, en creuers, o David Téllez, en motonàutica. Disposa d’uns 900 amarradors, un edifici de capitania i una piscina. El 2011 tenia un miler de socis. Les dues publicacions més representatives que parlen del club són El llibre del cinquantenari. 50 aniversari del Club Nàutic de Vilanova, 1957-2007, de Xavier Soler, i Club Nàutic de Vilanova. 40 anys de singladures, de Ramon Martorell.
El regatista Enric Curt, del Club Nàutic Vilanova
Enric Garcia