Fundat el 1989 per José Romero Serrano, fou un dels clubs pioners de l’orientació esportiva a Catalunya. Es creà amb l’objectiu de difondre aquest nou esport per les comarques de Tarragona, especialment entre els escolars. Des del 2005 n’és presidenta Gemma Solé, que ha guanyat diversos campionats catalans i estatals, entre els quals destaca el d’Espanya de relleus (2009) en la categoria de més de 35 anys. Juntament amb Edu Vizcaya també creà la Copa Tarragona.