Fundat el 1982, nasqué com un equip escolar del Col·legi Públic Sant Pere i Sant Pau l’any 1977. Creà diversos equips de base i el 1984 formà el primer equip sènior. El primer president fou Alfonso Periáñez, que es mantingué en el càrrec durant dinou anys. La primera temporada guanyà el campionat provincial i pujà a tercera divisió. La temporada 1986-87 ascendí a segona divisió i el 1990 s’inaugurà el pavelló municipal on juga habitualment. La temporada 1991-92 guanyà el campionat i pujà a primera divisió i la 1995-96, de la mà del tècnic macedoni Vladimir Bogoevski, ascendí per primera vegada a la màxima categoria estatal, en la qual ha jugat onze temporades en diferents etapes. La temporada 2011-12 renuncià a la Superlliga per problemes pressupostaris i jugà a primera divisió. El seu millor resultat fou la tercera posició aconseguida la temporada 2009-10. Debutà en competicions internacionals la temporada 2000-01, en què jugà la Copa de la Confederació Europea (CEV) i organitzà un dels torneigs de la segona fase de la CEV. També aconseguí la classificació europea les temporades 2008-09 i 2009-10, però hi renuncià per falta de pressupost. D’altra banda, ha estat semifinalista de la Copa del Rei en quatre ocasions, inclosa l’edició que organitzà el 1999, i ha guanyat nou títols de la Lliga Catalana, sis a divisió d’honor i tres a primera divisió. L’equip es proclamà campió d’Espanya (1997, 2005) i aconseguí una Lliga Catalana. Alguns dels jugadors més destacats que passaren per les files del club són els internacionals Jordi Gens, Àlex Vadnov, Iñaki Bescós, Gustavo Saucedo i Carles Mora. Com a entrenadors també destacaren José Ángel González i Blas Ortega.
Plantilla del 2006 del Club Voleibol Sant Pere i Sant Pau
Club Voleibol Sant Pere i Sant Pau