Fundat l’any 1982, fou inaugurat amb el nom de Budo Terrassa. Originalment dedicat al taekwondo, més tard inclogué seccions de hapkido, kick-boxing i full contact. Participa en competicions d’àmbit català i estatal, i alguns dels seus membres, en competicions internacionals. En destaquen Jose Manuel Marín, professor sisè dan del club, i Alejandro Marín, ambdós guardonats amb una medalla al Campionat d’Europa (2011).