La prova, creada per la JA Sabadell, s’inspirà en les voltes a peu que s’havien fet a la ciutat i a la comarca durant la dècada de 1930 i entre el 1947 i el 1951. Des de l’any 1995 es disputa al Parc Catalunya. La primera edició amb cursa femenina fou el 1966. Fou sis cops l’escenari del campionat català de cros i una del campionat estatal de cros per clubs (1987). En el palmarès, que en algunes edicions ha tingut caràcter internacional, destaquen les quatre victòries de Francisco Aritmendi, Josep Molins i José Miguel Bartolomé. En categoria femenina la gran dominadora fou la sabadellenca Carme Valero, amb sis victòries entre el 1974 i el 1984.
Edició del 1969 del Cros de Sant Sebastià amb Josep Molins en primera posició
JA Sabadell