Format al Velo Club Excursionista, el 1976 ingressà a la Unió Ciclista la Salut, on guanyà uns quants títols de pista juvenil. El 1977 competí com a aficionat a l’Associació Ciclista El Prat. El 1987 començà a exercir de jutge de ciclisme estatal. Ocupà el càrrec de secretari general de l’Associació de Ciclistes Professionals (ACP) del 1991 al 1998, de la secretaria de l’Associació Internacional de Ciclistes Professionals (AICPro) del 1994 al 1996, i la direcció de l’organització del Critèrium de l’ACP del 1996 al 1998. També fou membre del Consell de Ciclisme Professional (1992-98). Des del 1992 fou, en dues etapes, membre de l’assemblea de la Reial Federació Espanyola de Ciclisme (RFEC) i, des de l’any 2000, secretari general de la Federació Catalana de Ciclisme. El 2002 també assumí el càrrec de president de la comissió de ciclisme en pista de la RFEC, i el 2003 fou director de protocol del Campionat d’Europa de pista de València (2003). El 2006 fou mànager del Catalunya Track Cycling Team, del qual assumí la presidència l’any 2008. És pare d’Itmar Esteban.