Fou impulsada per Ramon Anguera, Joan Torrents, Jaume Casals i Josep Maria Rull i tingué com a primer guanyador Carles Giró. És la prova més antiga d’aquesta especialitat que se celebra a l’Estat espanyol. Les quatre primeres edicions es disputaren sota la denominació de Tot Terreny dels Motllats; entre el 1975 i el 1978 s’anomenà Tot Terreny de Reus, i des del 1981 se celebra com a Enduro Ciutat de Reus. Des del 1990 és puntuable per als Campionats de Catalunya i d’Espanya. El 1998 fou inclosa en el calendari del Campionat d’Europa. Carles Mas, amb set victòries, és el pilot que ha guanyat més vegades la prova.