Creada l’any 1966, el seu primer president fou Jaume Font, que fou succeït per Xavier Olzina i finalment per Paco Gutiérrez, el qual mantingué la presidència fins els anys noranta, moment que l’activitat minvà. Impulsà curses com el I Recorrido Incógnita (1967) i el Ral·li Empordà, però sobretot curses d’autocròs entre el 1975 i el 1979 al circuit de les Planes, entre les quals hi havia la primera prova puntuable per al Campionat d’Europa d’autocròs feta a l’Estat espanyol. També s’hi feren proves de ral·licròs, que igualment assoliren la puntuabilitat del Campionat d’Europa durant dos anys (1986, 1987).