Fou creada el 30 de novembre de 1979 a conseqüència de la fusió del Grup Geogràfic de Gràcia (GGG) i el Grup d’Investigacions Espeleològiques (GIE), del Club Excursionista de Gràcia (CEG). Aquesta fusió tenia per objectiu crear un grup que no depengués de cap entitat excursionista o d’altres tipus.
Les seva fita principal fou l’exploració del sistema subterrani d’Arañonera, a la comarca aragonesa del Sobrarb, les cavernes del qual constituïren la cavitat integral més fonda del món, amb 1.179 m (1987), fins que el 2005 s’erigí en la segona cavitat integral més fonda, amb 42,7 km explorats en un desnivell de 1.349 m. Efectuà també exploracions a l’Atles algerià (1985-86), en diversos massissos càrstics càntabres, al sifó de la Falconera (1988-89), immersions d’espeleobusseig al massís del Garraf (assolint els 80,9 m de fondària, aleshores el sifó més profund de l’Estat), a la cova dels Meandres de Sal de Cardona (1999-2003, de 187 m de desnivell i 4.300 m de recorregut, la cavitat més fonda del món en sal), al sifó de la Fou de Bor i expedicions al Marroc i al Caucas. Igualment, portà a terme cursos d’iniciació a l’espeleologia i a l’espeleologia alpina, de topografia subterrània, i d’iniciació al descens de canons.
Edità en dos volums un Atles de les grans cavitats de Catalunya, la revista Exploracions, l’atles Grandes cuevas y simas de España, i organitzà el Festival Internacional de Cinema i Vídeo Espeleològic de Barcelona (1982-95). Rebé dues vegades el premi Font i Sagué, atorgat per la Federació Catalana d’Espeleologia (1990, 2001).
L’any 2017 es fusionà amb el Club Muntanyenc Barcelonès i crearen l’Espeleo Club Muntanyenc Barcelonès.