Fou constituïda el 2008, amb seu a Badalona i María Dolores Rodríguez Campo com a primera presidenta, però no fou reconeguda pel Consell Català de l’Esport fins el 2009. És la federació esportiva d’agility pionera arreu de l’Estat i d’Europa. La seva finalitat és ordenar, impulsar i dirigir l’activitat esportiva de l’ensinistrament caní a Catalunya en totes les seves categories i modalitats de competició. Prengué el relleu de la Unió Catalana Esportiva de Clubs d’Agility, constituïda el 2002 i que fou l’entitat organitzadora dels primers Campionats de Catalunya, des d’aquell mateix any. El 2009 tenia 242 esportistes federats i, el 2012, 18 clubs registrats.