Fou creada el 1987 per diversos clubs i associacions esportives i té quatre delegacions territorials. S’encarrega de promocionar, organitzar, gestionar i coordinar la pràctica del taekwondo, i tutela les competicions d’aquest esport dutes a terme a Catalunya. Excerceix la potestat disciplinària i s’ocupà de formar específicament els tècnics. En l’àmbit internacional, ha organitzat el primer Campionat del Món absolut (1987) i el primer Campionat del Món júnior (1996), ambdós celebrats a Barcelona. L’any 2009 tenia més de 10.000 llicències federatives.