Fou fundada l’any 1982, tot i que l’espeleologia a Catalunya tenia una llarga història que es remuntava a l’any 1897, amb l’existència d’entitats com la Comissió Tècnica d’Exploracions Subterrànies de la Delegació Catalana de la Federació Espanyola de Muntanyisme (creada l’any 1954 i que es pot considerar el primer estament espeleològic federatiu de Catalunya), i amb l’organització d’actes com el Primer Campament d’Espeleòlegs de Catalunya (1966). S’encarrega de la promoció, l’organització i la coordinació de l’espeleologia a Catalunya en les seves diferents modalitats o disciplines: espeleologia, descens de canons i engorjats, espeleologia subaquàtica continental, grutologia i tècniques de progressió vertical. L’any 2011 tenia 55 entitats afiliades i 1.362 llicències esportives. Des de la seva fundació les principals activitats que ha organitzat han estat l’organització del Novè Congrés Internacional d’Espeleologia (1986), la creació l’any 1988 del Premi Norbert i Sagué o l’organització del Setè Congrés Estatal d’Espeleologia (1997). També cal remarcar la creació de la revista federativa EspeleoCat (2003), la instal·lació de l’exposició permanent al Centre de Documentació i Activitats Espeleològiques a Olesa de Bonesvalls (2004), l’organització del Primer Congrés Català d’Espeleologia a Esplugues de Llobregat (2004), la inauguració de l’exposició permanent sobre espeleologia al Museu Olímpic de l’Esport de Barcelona (2007) o la inauguració del Centre de Tecnificació i Ensenyament de l’Espeleologia Catalana a Vallirana (2010). A la seva seu hi ha l’Escola Catalana d’Espeleologia.