Creada l’any 1969, el primer president fou Juan Palau Francàs. El seu principal objectiu és normalitzar la situació de les persones amb discapacitat física mitjançant l’esport adaptat, i amb aquest objectiu regula, organitza i promou la seva activitat. L’any 2011 tenia més de 1.000 esportistes federats i organitza campionats nacionals, estatals i internacionals per a 18 modalitats esportives: atletisme, ball esportiu, basquetbol, boccia, ciclisme, esgrima, esquí, halterofília, hípica, hoquei, natació, petanca, tennis, tennis de taula, tir amb arc, tir olímpic, triatló i vela. En l’àmbit de la promoció de l’esport adaptat, organitza xerrades i jornades de sensibilització, com el Dia Paralímpic Escola. També segueix un programa esportiu per a persones amb mobilitat reduïda i per a persones amb discapacitat física ingressades als hospitals catalans, fet que li ha valgut la Medalla de Bronze en l’apartat de readaptació funcional dels premis Helios II de la Unió Europea i el quart premi Medicina i Esport atorgat per la Fundació “la Caixa”. El 2010 va rebre també el premi Superació en la segona edició dels Valors en l’Esport Paralímpic.