Fou fundada l’any 1969 com a continuació de la delegació catalana de la Reial Federació Hípica Espanyola. Els primers presidents foren Jorge Camps i Àngel Clavero. Té per objectiu la promoció i la regulació de l’hípica esportiva i inclou les modalitats de doma clàssica, salt d’obstacles, volteig, doma vaquera, raid, bàsquet a cavall, enganxos, TREC (tècnica de recorregut eqüestre), alta escola i equitació western. Fomenta també el turisme eqüestre, la hipoteràpia i l’equitació adaptada. Vetlla per la formació dels esportistes, els àrbitres, els tècnics i els dissenyadors de recorreguts i tutela les competicions oficials que s’organitzen a Catalunya. Igualment, organitza els campionats de Catalunya de les diverses modalitats. Té la seu a Barcelona, i delegacions territorials a Girona, Lleida i Tarragona. El 2011, sota la presidència d’Emilio J. Zegrí, tenia 27 clubs federats i el 2009 tenia més de 5.000 esportistes amb llicència.