Fou fundada el 2004 recollint el testimoni de la Unió Catalana Esportiva de Clubs de Twirling, entitat precursora constituïda el 1999. Amb seu a Amposta, l’any 2011 comptava amb 22 clubs associats. Ha organitzat competicions internacionals com el Campionat d’Europa de Twirling a l’Hospitalet de Llobregat (1994), la Copa d’Europa de Clubs a Reus (1999) –on diversos equips catalans obtingueren medalles d’argent i bronze– i el Campionat del Món a Badalona (2003), on la selecció de Catalunya va competir per primera vegada, encara com a membre provisional de la federació internacional. La condició de membre de ple dret de la Confederació Europea de Twirling Baton va arribar el 24 de maig de 2007 i la primera participació ja com a membre oficial fou al Campionat d’Europa del 2007. També organitza les competicions pròpies, com el Campionat de Catalunya o la Copa Federació, en les seves diverses modalitats: individual, conjunt i parelles. L’any 2009 tenia més de 500 twirlers federats.