Fundat l’any 1979, fou un dels clubs pioners del futbol sala català. Inicialment prengué el nom d’UE Mataró i s’inscrigué a la lliga de la Federació Catalana de Futbol. Més endavant fou conegut com FS Mataró Tiritas i jugà en categories estatals durant la dècada de 1980. Desaparegué als anys noranta i l’any 2000 fou refundat com a CFS Mataró, que juga en categories d’àmbit català i utilitza el pavelló municipal Josep Mora.