Fundat el 1953 amb el nom de Club Balonmano San Quirico, nasqué de la fusió de l’Atlético San Quirico amb l’Acción Católica. El 1959 fou campió de Catalunya i d’Espanya de segona categoria. El 1962 aconseguí el subcampionat de Catalunya de primera categoria i ascendí a primera divisió estatal. Fou campió de Catalunya de primera categoria (1968, 1969) i subcampió d’Espanya (1969). Tornà a primera divisió estatal el 1969 i jugà en aquesta categoria en diverses ocasions. Obtingué altres títols, com el Torneig Internacional Ciutat de Calella, el de Costa del Maresme, diversos Trofeus Federació i algun Memorial Casablancas. Guanyà la Copa Catalana (1986). Disposa de diversos equips en categories inferiors i d’un equip sènior femení.