Fou fundat el 1953 amb el nom de Club San Fernando. Els seus impulsors foren Francesc Fonte, president del club fins a mitjan dècada de 1980, i Jacint Vilà, entrenador del primer equip (1954-79), i president (1987-97). Prengué la denominació actual el 1981 després de fusionar-se amb la secció d’handbol de l’Epic Terrassa, club que posteriorment creà un altre equip d’handbol. El 1985 passà de jugar en categories provincials a segona estatal, i el 1986 ascendí a primera estatal, on es mantingué fins al principi dels anys noranta. El 1989 disputà la fase d’ascens a divisió d’honor. Juga al pavelló Can Jofresa i al de Sant Llorenç.