S’inicià l’any 1997 en el Club Ciclista Medina. Posteriorment fou membre del Club Ciclista Bon Pastor (2000-02), de la Unió Ciclista l’Hospitalet (2003-06) i del Catalunya Track Cycling Team (des del 2006). Guanyà cinc Campionats d’Espanya de velocitat per equips (2005-09). El 2006 començà a competir en l’àmbit internacional, participà en diverses proves de la Copa del Món i guanyà el Campionat d’Hivern de velocitat de Bordeus. Guanyà la West Indies vs The World Cycling Series, a Trinitat i Tobago (2007), el Gran Premi d’Edimburg (2008), el Trofeu Ciutat de Barcelona de velocitat (2008), la prova d’eliminació dels Tres Dies d’Aigle (2009) i el Trofeu Ciutat de Palma (2010). D’altra banda, fou campió d’Espanya de velocitat individual i de cursa keirin (2010). És fill d’Eduard Esteban.