Fou membre de la Penya Ciclista Nicky’s (1952-54), i aconseguí una segona posició al Gran Premi de Catalunya. El 1955 es professionalitzà i formà part de l’equip Ignis (1955), Mobylette (1956), Licor 43 (1957 i 1959), Penya Solera (1958) i Ferrys (1960-62). Destacat corredor gregari, aconseguí la segona posició de la Volta a Llevant (1958) i la tercera del Trofeu Jaumandreu. Participà en la Volta a Catalunya i en la Vuelta a Espanya. L’any 1962 es retirà. Des del 1969 la Unió Ciclista Sabadell organitza anualment el Trofeu Joan Escolà, el qual han guanyat ciclistes com Melcior Mauri, Àngel Edo, Isaac Gálvez o Sergi Escobar.