Formada al CBF Olesa, l’any 1979 fitxà pel CB Intima, antic Picadero, on jugà fins a la seva desaparició el 1985. Aconseguí tres títols de Lliga (1980, 1981, 1983) i tres Copes de la Reina (1980, 1983, 1985). Després d’abandonar l’aleshores Comansi, tornà a incorporar-se al CB Olesa, on jugà fins a la seva retirada i al qual continuà lligada com a entrenadora. Des del 2014, el Nou Bàsquet Olesa organitza anualment el Memorial Joana Grau.