Fundà i presidí (1905-69) el Reial Moto Club de Catalunya (RMCC). Participà també en diverses proves com a pilot. Feu possible l’organització del Gran Premi d’Espanya, única prova estatal puntuable per als Campionats del Món de pilots i marques (1961), i col·laborà en l’organització del Gran Premi d’Europa de l’Ametlla, la Gran Prova Barcelona-Madrid-Barcelona i el Trofeu Armangué. En honor seu, el RMCC instituí el trofeu Joaquim Dalfau Abella el 1962.