Format al Club Natació Barcelona, fou entrenat pel seu pare, Antoni Esteller. Guanyà una Lliga espanyola de divisió d’honor (2005) i una Copa del Rei (2011). Participà en quatre Eurocopes (2006, 2007, 2008, 2011) i en dues Copes LEN (2008, 2009). Amb la selecció espanyola participà en el Campionat d’Europa juvenil (2005). En categoria absoluta, fins el 2011 fou quinze vegades internacional i participà en quatre Lligues Mundials (2008-11).