Estigué vinculat al futbol català en dirigir l’Espanyol en dues etapes. Fou jugador del Real Madrid (1974-89). Com a entrenador, començà a la banqueta del Rayo Vallecano (1992-93) i fitxà per l’Espanyol la temporada següent. L’equip blanc-i-blau estava a segona i amb Camacho retornà a primera. Romangué al capdavant de l’Espanyol fins la campanya 1995-96. Tot seguit passà al Sevilla i la temporada 1997-98 tornà a l’Espanyol. Al juny del 1998 fitxà pel Real Madrid, però al cap de vint dies deixà el càrrec. Al setembre del mateix any fou nomenat seleccionador estatal, càrrec que mantingué quatre anys. Després passà al Benfica (2002-04) i a l’estiu del 2004 retornà al Real Madrid, però presentà la renúncia al cap de cent dies. Dirigí de nou el Benfica (2007-08) i l’Osasuna (2008-11).