S’inicià a setze anys a la UE Jesús i Maria. Debutà la temporada 1945-46 en el CD Tortosa, on jugà durant 13 temporades (fins el 12 de juny de 1960) i disputà dues fases d’ascens a segona divisió. Assolí el rècord de partits jugats (402), de gols marcats (203) i de hat-tricks (14) per un jugador al club. També jugà al CF Girona (1954-55), el Club Gimnàstic de Tarragona (1958), la UE Rapitenca (1961) i la UD Balompédica Linense.
La temporada 1960-61 s’inicià com entrenador del primer equip del CD Tortosa, que dirigí en 325 partits durant 13 temporades (1966, 1967, 1973, 1974, 1975, 1978-83, 1985). Posteriorment entrenà el CF Benicarló (on feu debutar el futbolista Pichi Alonso), el Club Gimnàstic de Tarragona, el CF La Sénia, el CD Alcanar, el CF Amposta i el CE Ginestar.
En el CD Tortosa desenvolupà també tasques com a secretari tècnic i coordinador del futbol de base en diferents categories. La temporada 1977-78 fundà l’Escola de Futbol Dertusa, a Tortosa, que la temporada 2000-01 es fusionà amb el CD Tortosa.
Rebé nombrosos homenatges i reconeixements per la seva dedicació i aportació al futbol ebrenc i català, entre els quals destaca la medalla al mèrit esportiu de la Federació Catalana de Futbol. L’any 2013, l’Ajuntament de Tortosa acordà posar el seu nom al camp d’esports municipal, que passà a denominar-se Estadi Municipal de Tortosa “Josep Otero”.