L’any 1975 participà en el primer Cam-pionat de Catalunya de taekwondo i el primer trofeu internacional d’aquest esport celebrat al Palau Municipal d’Esports de Barcelona. Inicialment tingué centres a Terrassa i a Barcelona. El 1988 s’obrí un local a Montcada i Reixac, dirigit pel seleccionador estatal de taekwondo José Santiago Bueno que destacà al principi del segle XXI en el Campionat de Catalunya i d’Espanya de tècnica i pumse. El 1996 es fundà la seu de Cerdanyola del Vallès, dirigida per Diego Carrillo Carrasco, disset vegades campió d’Espanya de taekwondo i medallista en diversos campionats internacionals. Al mateix temps s’obrí la seu de Badalona, dirigida per Bernardo Fidalgo Pérez, i posteriorment la seu de Ripoll, amb el mestre Juan Antonio Santiago Bueno al capdavant. Els directors d’aquests tres últims centres han aconseguit diverses medalles al Campionat del Món i d’Europa de pumse en la categoria de trio sincronitzat. També té gimnasos a Martorell i a Parets del Vallès.