El seu precedent fou el FS Olesa-Rover, fundat el 1976, i que compartí les instal·lacions amb el Club Bàsquet Olesa. Jugà en categories territorials fins que al final de la dècada de 1980 es dissolgué. Al setembre del 1990 fou constituït de nou i s’inscriví a les competicions de la Federació Catalana de Futbol. Els darrers anys noranta jugà a la divisió de plata estatal i la temporada 1999-2000 fou finalista de la Copa Catalunya. Aquell mateix any baixà de categoria, però la temporada 2000-01 fou campió de la tercera divisió estatal i ascendí altre cop a divisió de plata. Hi jugà tres temporades més (2001-04), període en què fou conegut com Finques Olesa. Posteriorment jugà en divisions menors. Disposa d’equip femení i diversos equips en categories inferiors. Juga al pavelló Salvador Boada.