La reglamentació estableix que l’objectiu és realitzar el màxim nombre de tocs per part de dos jugadors, sense establir distincions de sexe. Aquests es trobaran separats per una zona de separació d’entre 3,5 i 5,5 m marcada per corda o cinta (no hi ha límit posterior o lateral) sobre la sorra. S’utilitzen pales específiques d’unes dimensions màximes de 55 cm de llarg i 30 cm d’ample i pilotes d’esquaix de punt groc o doble punt groc. Un partit de pales està format per jocs, un joc per tirades i una tirada per tocs. La suma del nombre de tocs que es facin a cada tirada determina el valor del joc, el qual té una durada de dos minuts (cada eliminatòria té entre 3 i 6 jocs). La fundació del Palas Platja Castelldefels Club (PPCC), l’any 2011, fou el primer pas per aconseguir l’oficialitat d’aquest esport. Aquest club fou també l’encarregat d’establir la reglamentació de l’esport i impulsar-ne la seva pràctica. L’any 2012 el Consell Català de l’Esport reconegué les pales com a activitat física esportiva de lleure. El mateix any s’organitzà per primer cop un campionat oficial de pales a Catalunya, celebrat a Castelldefels i organitzat pel PPCC, del qual en resultaren guanyadors Josep Escoda i Armand Morata.
Altres esports de pilota o bola