Fou fundada al març del 1926 per iniciativa de Lluís Vallès, Francesc Giralt i Ferran Portella. L’any 1927 inicià el Campionat de Manresa i Comarca. Durant la dècada dels quaranta organitzà algunes edicions dels Campionats d’Espanya de veterans i establí un equip ciclista amb el qual competí Adolf Espinal, i que inclogué també especialistes de ciclocròs. Organitzà també les arribades de la Vuelta a Espanya i Volta a Catalunya a Manresa en col·laboració amb l’Esport Ciclista i la Penya Ciclista Manresans. El 1979 començà a organitzar les brevets, proves cicloturistes de llarga distància de 200 a 600 km.